مشخصات پژوهش

عنوان	طراحی و پیاده سازی ساختار چندعامله همیار برای کنترل فازی سازگار چراغ راهنمایی
نوع پژوهش	طرح پژوهشی خاتمه یافته
کلیدواژه‌ها	سیستم حمل و نقل هوشمند، کنترل چراغ راهنمایی، سیستمهای چندعامله، کنترل فازی، دسته بندی فازی
چکیده	مشکل ترافیک، به علت عدم توانایی سیستم های کنترلی در کنترل بهینه آن، به یک مسئله مهم در کلان شهرها تبدیل شده است. با توجه به این مشکل، در حوزه سیستم های حمل و نقل هوشمند، روش کنترل پویای علائم ترافیکی مورد توجه ویژه قرار گرفته است. در این مقاله با استفاده از سیستمهای چندعامله یک روش پویای مبتنی بر همکاری عاملها با استفاده از منطق فازی برای کنترل پراکنده علائم ترافیکی، طراحی و شبیه سازی شده است. برای دستیابی به این هدف، سیستم کنترلی در سه سطح طراحی شده است. در هر یک از تقاطع ها بر اساس ترافیک موجود در همان تقاطع، ترافیک تقاطع های مرتبط و الگوی ترافیکی آن تقاطع، تصمیم گیری انجام می گیرد. در این گزارش از دو روش مختلف برای پیش بینی حجم ترافیک در هر تقاطع استفاده می شود. در روش اول با استفاده از یک الگوریتم بازگشتی حجم ترافیک در هر تقاطع پیش بینی می شود و در روش دوم با استفاده از دسته بندی دو سطحی فازی تقاطع-های با حداکثر همبستگی ترافیکی یافت می شوند. همچنین با استفاده از شبیه ساز Net-logo روش ارائه شده تست شده است. که نتایج ها حاکی از کاهش 76/21 درصدی نسبت به سیستم کنترل ترافیک زمان ثابت و کاهش 77/14 درصدی نسبت به سیستم کنترل ترافیک واکنشی را هنگام استفاده از روش اول و کاهش 76/42 درصدی نسبت به سیستم کنترل ترافیک زمان ثابت و کاهش 77/28 درصدی نسبت به سیستم کنترل ترافیک واکنشی را با استفاده از روش دوم نشان می دهد.
پژوهشگران	فردین اخلاقیان طاب (مجری اول)، فاطمه دانشفر (همکار)، فتح الله منصوری (همکار)