مشخصات پژوهش

عنوان	اندازه گیری برخط سطح بذر و کود مخزن خطی کارها با استفاده از روش مادون قرمز
نوع پژوهش	مقاله چاپ‌شده در مجلات علمی
کلیدواژه‌ها	ابزار دقیق، ارزیابی استاتیکی، ارزیابی دینامیکی، فاصلهسنج، لب ویو
چکیده	اندازه گیری بر خط سطح بذر و کودهای شیمیایی دانه ای داخل مخازن خطی کارها و کودکارها در فرآیند خودکارکردن ماشین ها و ادوات کشاورزی دارای اهمیت است. در مطالعه حاضر یک فاصله سنج که بر اساس نور مادون قرمز و به روش غیرتماسی اندازه گیری سطح را انجام می دهد، طراحی شده و مورد ارزیابی کارگاهی و مزرعه ای قرار گرفت. حسگر فاصله سنج مادون قرمز ابتدا روی سه سطح چوب، آهن و خاک در کارگاه مورد آزمایش قرار گرفته و واسنجی شد. پس از نصب حسگر پشت درب مخزن بذر و کود یک خطی کار ارزیابی مزرعه ای سامانه در دو حالت استاتیکی و دینامیکی برای تعیین سطح گندم و کود شیمیایی دانه ای صورت گرفت. نتایج ارزیابی کارگاهی نشان داد که رابطه حسگر در تشخیص فاصله از سه سطح چوب، آهن و خاک دارای تغییرات غیرخطی با ضریب تبیین بیش از 99/0 است. نتایج ارزیابی مزرعه ای حسگر برای بذر گندم نشان داد که یک رابطه غیرخطی بین داده های حسگر و اندازه واقعی با ضریب تبیین به ترتیب 996/0 و 992/0 برای آزمایش استاتیکی و دینامیکی وجود دارد. نتایج ارزیابی مزرعه ای حسگر برای کود تریپل سوپر فسفات نشان داد که باز هم یک رابطه غیرخطی بین داده های حسگر و اندازه واقعی با ضریب تبیین به ترتیب 995/0 و 992/0 برای آزمایش استاتیکی و دینامیکی وجود دارد. در مرحله اعتبارسنجی سامانه، رابطه بین فاصله سطح محاسبه شده گندم و اندازه واقعی با یک رابطه خطی با ضریب تبیین به ترتیب 983/0 و 961/0 برای آزمایش استاتیکی و دینامیکی به دست آمد. در مرحله اعتبارسنجی سامانه، رابطه بین فاصله سطح محاسبه شده کود و اندازه واقعی با یک رابطه خطی با ضریب تبیین به ترتیب 995/0 و 961/0 برای آزمایش استاتیکی و دینامیکی به دست آمد. بنابراین سامانه فاصله سنج مادون قرمز در ﺷﺮایط مزرعه برای سنجش ارتفاع سطح مواد دانه ای داخل مخزن بسیار دقیق بوده و می تواند برای خودکارکردن این ادوات به کار گرفته شود.
پژوهشگران	محمد رضا ملکی (نفر دوم)، جلال خدائی (نفر چهارم)، سلمان رنجبری (نفر سوم)، فرزاد محمدی (نفر اول)