مشخصات پژوهش

عنوان	طراحی و پیاده سازی ساختار چند عامله همیار برای کنترل فازی سازگار چراغ راهنمایی
نوع پژوهش	مقاله ارائه شده کنفرانسی
کلیدواژه‌ها	سیستم حمل و نقل هوشمند-کنترل چراغ راهنمایی- سیستمهای چند عامله- کنترل فلزی
چکیده	مشکل ترافیک، به غلت عدم توانایی سیستم های کنترلی در کنترل بهینه آن، به یک مسیله مهم در کلان شهرها تبدیل شده است. با توجه به این مشکل، در حوزه سیستم های حمل ونقل هوشمند، روش کنترل پویای علایم ترافیکی مورد توجه ویژه قرار گرفته است. در این مقاله با استفاده از سیستمهای چند عامله یک روش پویای مبتنی بر همکاری عاملها با اسفاده از منطق فازی برای کنترل پراکنده علایم ترافیکی، طراحی و شبیه سازی شده است. برای دستیابی به این هدف، سیستم کنترلی در سه سطح طراحی شده است. در هر یک از تقاطع ها بر اساس ترافیک موجود در همان تقاطع، ترافیک تقاطع های مرتبط و الگوی ترافیکی آن تقاطع، تصمیم گیری انجام می گیرد. در این روش از یک الگوریتم بازگشتی برای پیش بینی حجم ترافیک در هر تقاطع استفاده می شود. همچنین با استفاده از شبیه سهز Net-logo روش ارایه شده تست شده است. نتایج حاکی از کاهش 76/21 درصدی نسبت به سیستم کنترل ترافیک زمان ثابت 1 و کاهش 77/14 درصدی نسبت به سیستم کنترل ترافیک زمان ثابت 2 را نشان می دهد.
پژوهشگران	فاطمه دانشفر (نفر سوم)، فردین اخلاقیان طاب (نفر دوم)، فتح الله منصوری (نفر اول)