عنوان	طراحی و ساخت دقیق کار نرخ متغیر هوشمند مبتکرانه
نوع پژوهش	طرح پژوهشی خاتمه یافته
کلیدواژه‌ها	سامانه کنترل هوشمند، توزیع الکتریکی بذر ، کشت مکانیزه، فاصله‌گذاری دقیق بذر
چکیده	این مطالعه با هدف طراحی و ساخت یک دستگاه دقیق‌کار هوشمند و مقرون‌به‌صرفه برای کشت بذر انجام شد تا مشکلات روش‌های سنتی و مکانیزه رایج مانند دقت پایین، هزینه و استهلاک بالا را رفع کند. در این پژوهش، یک سیستم توزیع بذر الکترونیکی مبتنی بر دیسک‌های سلولی برقی جایگزین مکانیزم‌های مکانیکی و پنوماتیکی متداول گردید. هسته اصلی دستگاه، یک سیستم کنترل حلقه‌بسته شامل میکروکنترلر، سنسور سرعت‌سنج غیرتماسی (برای اندازه‌گیری سرعت واقعی پیشروی) و موتورهای مستقل برای هر واحد کارنده بود که فاصله بذرها روی ردیف را مستقل از شرایط خاک و لغزش چرخ، به طور دقیق تنظیم می‌کرد. نمونه پروتوتایپ ساخته‌شده در شرایط مزرعه‌ای ارزیابی شد. نتایج نشان داد حسگر پایش جریان بذر در شرایط استاتیک (96٪≈R²) و دینامیک (92٪≈R²) عملکرد قابل قبولی دارد و دستگاه توانسته است دقت کاشت را به‌طور معناداری بهبود بخشد. این دستگاه با حذف گیربکس و سیستم پنوماتیک، به سادگی ساخت، کاهش وزن و هزینه نگهداری دست یافته و گامی مؤثر در جهت اتوماسیون و افزایش عملکرد کشت بذر محسوب می‌شود.
پژوهشگران	هادی صمیمی اخیجهانی (مجری اول)، فرهاد فاتحی (مجری دوم)