مشخصات پژوهش

عنوان	طراحی و پیاده سازی سامانه نرخ متغیر مبتنی بر پهنه های برون خط به منظور کودکاری دقیق
نوع پژوهش	پایان نامه
کلیدواژه‌ها	پهنه-مبنا، تخمین گر، سامانه موقعیت یابی، کود دانه ای سولفات پتاسیم، کشاورزی دقیق، کودکار نرخ متغیر
چکیده	یکی از فناوری های کشاورزی دقیق اعمال کود به صورت نرخ متغیر است. در کشورهای در حال توسعه پیاده سازی کوددهی نرخ متغیر با هزینه پایین و با کم ترین پیچیدگی می تواند ترغیب مناسبی برای کشاورزان باشد. با این رویکرد، در مطالعه حاضر یک سامانه کوددهی نرخ متغیر جهت اعمال کود سولفات پتاسیم مبتنی بر اطلاعات برگرفته از تجزیه و تحلیل رنگ پهنه پتاسیم خاک طراحی و پیاده سازی شد. برای این منظور یک نرم افزار در محیط LabVIEW(ver. 2018, Natinal Instrument) تدوین شد. کار این نرم افزار قرائت پیکسل به پیکسل سطح پهنه خاک و انتقال اطلاعات لازم متناسب با موقعیت و سرعت پیشروی کودکار است. علاوه بر این، یک سامانه یک واحده کودکار نرخ متغیر طراحی و در کارگاه گروه مهندسی بیوسیستم دانشگاه کردستان ساخته شد. سامانه مجهز به یک GPS و یک واحد موزع است که حرکت دورانی خود را از یک موتور الکتریکی دریافت می کند. زمان پاسخ دهی سامانه به تغییر نرخ، در زمان تغییر سرعت دورانی موزع از 10 به 47 دور بر دقیقه و 47 به 10 دور بر دقیقه به ترتیب 99/3 و 87/2 ثانیه اندازه گیری شد. با توجه به نتایج پاسخ زمانی به دست آمده اگر کودکار نرخ متغیر با سرعت های پیشروی 6، 7 و 8 کیلومتر بر ساعت حرکت کند، افزایش هر کیلوگرم نرخ کوددهی در هکتار به ترتیب در مسافت های099/3، 118/4 و 518/5 سانتی متر و برای کاهش هر کیلوگرم نرخ کوددهی در هکتار 223/2، 029/2 و 957/3 سانتی متر رخ خواهد داد. علاوه بر ارزیابی آزمایشگاهی سامانه شامل استفاده از پهنه مجازی پتاسیم برای تغییر نرخ در حالت صعودی، نزولی و تصادفی، آزمایش های مزرعه ای نیز برای ارزیابی صحت عمل دستگاه انجام گرفت. نتایج آزمایش های مزرعه ای نشان داد که به وسیله سامانه کوددهی نرخ متغیر میزان کوددهی 94 درصد از سطح مزرعه با میزان توصیه کود سولفات پتاسیم متناسب است.
پژوهشگران	کاوه ملازاده (استاد مشاور)، محمد رضا ملکی (استاد راهنما)، محمد محمود پور (دانشجو)