|
عنوان
|
شستشوی مقره های خطوط برق با استفاده از هلیکوپتر بدون سرنشین در جهت کاهش هزینه ها
|
|
نوع پژوهش
|
مقاله ارائه شده کنفرانسی
|
|
کلیدواژه‌ها
|
شستشوی مقره، خط گرم، هلیکوپتر بدون سرنشین، آلودگی مقره، خطوط برق
|
|
چکیده
|
در این مقاله، به بررسی علل آلودگی مقر ه های خطوط برق در نقاط با آلودگی شدید )مناطق جنوب کشور، صنایع نفت و پتروشیمی( و ارائه پیشنهاد جهت شستشوی مقره ها در حالت خط گرم پرداخته شده است. عدم خاموشی برق، صنایع حیاتی کشور )مانند خطوط برق صنایع نفت و پتروشیمی شهر عسلویه و منااطق جناوبی کشاور (، مستلزم تعمیر و و شستشوی منظم و دوره ای مقره های خطوط برق به دلیل آلودگی ها شدید منطقه می باشد، به همین جهات، انتخاب روشی مناسب و هوشمند جهت تعمیر و و بازرسی خطوط برق این صنایع ضروری است. در این پژوهش، روش جدیدی)رباتیک پروازی( جهت اجرای همزمان شستشوی مقره ها و نظارت بر تجهیزات خطوط برق در جهت کاهش هزینه های تعمیرات و بالا بردن قابلیت اطمینان برق صنایع حیاتی کشور پیشنهاد شده است. در این طرح، از یک هلیکوپتر بدون سرنشین همراه با یک خودرو کوچک، شامل پمپ، مخزن سیال و مواردی دیگر در کنار هم استفاده شده است که تمامی مراحل شستشوی مقره را به صورو خودکار انجام می دهد و ضمن اجرای عملیات شستشوی مقره ها، یراق آلات خطوط برق را نظارت و از لحاظ عیوب بررسی می کند. هدف این پژوهش، عدم قطع خطوط برق صنایع، کاهش هزینه های تعمیرات، بالا بردن قابلیت اطمینان خطوط برق، کاهش زمان و تعداد نیروی انسانی، ارتقای کیفیت کار، کاهش خطرات و تلفات انسانی است. در این مقاله عملکرد سیستم در دو نرم افزار Matlab و 3dsMax شبیه سازی شده است.
|
|
پژوهشگران
|
امیرعلی آتشگاه (نفر ششم به بعد)، سیدمهدی جامعی (نفر پنجم)، محسن آقازاده شیران (نفر ششم به بعد)، علیرضا جهانگیری (نفر ششم به بعد)، علیرضا هادی (نفر سوم)، نیما آبرومند (نفر دوم)، مرتضی هادی پور (نفر اول)، هادی طاریمرادی (نفر چهارم)
|