مشخصات پژوهش

عنوان	طراحی و ارزیابی مکانیزم بردارنده اسفناج
نوع پژوهش	طرح پژوهشی خاتمه یافته
کلیدواژه‌ها	انگشتی، بردارنده اسفناج، مکانیزم، بازده مزرعه ای
چکیده	چکیده سیستم های کاشت، داشت و برداشت سبزیجات تا حد زیادی مکانیزه شده اند، با این وجود بازده مزرعه ای پایین محصولات و مسایلی مانند تلفات بالای مزرعه ای و آسیب های وارده به محصول سبب شده اند که سود حاصله کاهش یابد. تحقیقات اخیر بهبود سیستم های موجود و استفاده از تکنولوژی های جدید در سیستم های تولید حاضر را دربر می گیرد. مکانیزم های مکانیکی برداشت محصولات سبب کاهش تلفات مزرعه ای و آسیب های وارده، حصول بیشتر محصول و سرانجام کاهش مواد خارجی همراه با محصول برداشت شده می شوند. در این تحقیق مکانیزم بردارنده جدیدی برای برداشت اسفناج و برخی سبزیجات برگی ارایه شده است. اثر پارامتر های ارتفاع انگشتی (در سه سطح 10، 14 و 20 سانتی متر)، ارتفاع گیاه (در چهار سطح 8، 12، 15 و 20 سانتی متر)، فاصله کاشت (در جهار سطح 5، 10، 15 و 20 سانتی متر)، سرعت پیشروی وسیله (در چهار سطح 5/0، 1، 2 و 5/3 کیلومتر بر ساعت) و شیب زنجیر(در چهار سطح 5، 13، 19 و 27 درجه) در قالب طرح آماری کاملاً تصادفی، در قالب آزمایش فاکتوریل و در سه تکرار بر روی راندمان دستگاه مورد بررسی قرار گرفت. برای انجام تحلیل های آماری از جعبه ابزار آماری MATLAB و برنامه SAS استفاده شد. پس از تحلیل های آماری، معادلات حرکت و سرعت انگشتی های بردارنده استخراج گردید و نتایج حاصل از آزمایش های مسیر نشان داد که مسیر تئوری و عملی انگشتی ها انطباق مناسبی با هم داشتند. بهترین راندمان دستگاه در ارتفاع انگشتی 14 سانتی متر، ارتفاع گیاه 15 سانتی متر، فاصله کاشت 15 سانتی متر، سرعت پیشروی 2 کیلو متر بر ساعت و شیب زنجیر 13 درجه حاصل شد. در بین پارامتر های مورد بررسی، ارتفاع انگشتی بیشترین تاثیر را بر روی راندمان دستگاه داشت.
پژوهشگران	هادی صمیمی اخیجهانی (همکار)، حامد مهرآور (همکار)، اکبر عرب حسینی (مجری اول)