مشخصات پژوهش

عنوان	مروری برنقش رباتها در کشاورزی
نوع پژوهش	مقاله ارائه شده کنفرانسی
کلیدواژه‌ها	ماشین بینایی، موقعیتیابی، هدایت خودکار، نرخ متغیر، عملگر
چکیده	کاربرد رباتها در صنعت به اثبات رسیده است. رباتها به دلیل پیشرفت صنعت و تکنولوژی و با توجه به افزایش نیاز تولید محصول و کاهش نیروی کار در کشاورزی جایگاه ویژهای یافته و گستره استفاده از آنها روز به روز وسیعتر میشود. در حالیکه پیشرفت رباتها در کشاورزی مراحل ابتدایی خود را سپری میکند. با نگاهی بر کشاورزی کشورهای توسعه یافته، کاربرد رباتها درکشاورزی غیر قابل انکار است و نیز تحقیقات بسیار زیادی در این زمینه توسط متخصصین در حال انجام میباشد. در این مقاله به بررسی اجمالی انواع و کاربرد ابزار و وسایل پیشرفته در کشاورزی که امروزه آنها را به عنوان ربات میشناسیم پرداخته شده است. رباتها در کشاورزی به گروه های مختلفی طبقهبندی میشوند. از رباتهای ساده برای کاراندازی فرآیند کودکار نرخ متغیر در ماشینهای داشت گرفته تا رباتهای پیشرفته که تشخیص، ردیابی و برداشت میوه را بهطور اتوماتیک انجام میدهند، گسترده هستند. رباتهای کشاورزی با مدیریت صحیح بر متغیرهای مزرعه، عملکرد را به نحو چشمگیری افزایش میدهند. بهطوری که انجام این عمل توسط انسان تقریبا میسر نخواهد بود. به عنوان مثال ربات کودکار کوددهی را براساس نیاز خاک و گیاه انجام میدهد، این عمل علاوه بر غنیتر شدن سطح زیر کشت از نظر مواد آلی بهصورت یکسان در مکانهایی از مزرعه که نیاز چندانی به کود ندارند، باعث کاهش مصرف کود میشود، که به نوبه خود مسایل زیست محیطی را نیز به همراه خواهد داشت ) 1(. ربات جهت انجام فرایند خود باید مجهز به یک سری حسگرهای تشخیص باشد. به علاوه باید دارای عملگرهای متناسب با شرایط کار باشند. کار این عملگرها باید به وسیله یک الگوریتم کنترل شود. پیشرفت.) سریع در حسگرها و تکنیکهای نوین در محاسبات، پیشرفت چشمگیری در زمینه سیستم رباتهای کشاورزی فراهم کرده است ) 2 رباتهای کشاورزی بسته به شرایط کار، در محیطهای باز و بسته قادر به فعالیت میباشند، در محیطهای فضای باز مشکل انتخاب ویژگی و تشخیص محصول توسط ربات بیشتر است ) 2(. در این مقاله حسگرهای تشخیص، روشهای محاسباتی، برنامهریزی و هدایت و کنترل فرمان بهطور اجمالی مورد بحث قرار میگیرد. رباتهایی که امروزه در زمینه کشاورزی فعالیت دارند را به دو دسته ثابت و متحرک تقسیمبندی کرده و ضمن معرفی آنها به ذکر جزئیات تا جایی که میسر باشد میپردازیم. رباتهای ثابت آن دسته رباتهایی را شامل میشوند که د
پژوهشگران	محمد رضا ملکی (نفر دوم)، محمد محمود پور (نفر اول)