مشخصات پژوهش

عنوان	طراحی یک کنترل هوشمند به منظور کاهش ارتعاشات سازه ها
نوع پژوهش	پایان نامه
کلیدواژه‌ها	کنترل ارتعاشات سازهای، کنترل کننده تطبیقی، STR، رگولاتور خود تنظیم.
چکیده	با توجه به حوادث رخ داده در ادوار گذشته، توسعه جامعه بشری و ساخت سازه های عظیم تر موجب ایجاد خطرات ناشی از حوادث طبیعی مانند زمین لرزه شده است. با توجه به نتایج این حوادث نیاز است به طور جدی تری به آن پرداخت و به دلیل آن که مکان و زمان زمین لرزه را نمی توان دقیق پیش بینی کرد، نیاز به اقداماتی جهت پیش گیری از خطرات ناشی از وقوع آن است. یکی از این اقدامات استفاده از کنترل کننده های هوشمند بوده که امروز بسیار مورد توجه مهندسین سازه است. همانطور که بیان شد در این مطالعه، با درنظرگیری مسئله حفاظت از سازه ها در برابر محرک های طبیعی شدید از طراحی کنترل ارتعاشات هنگام رخداد زمین لرزه جهت مقاوم سازی سازه ها برای افزایش سطح ایمنی سازه و حفظ سلامت افراد استفاده می شود. کنترل کننده ای که در اینجا ارائه شده است کنترل کننده رگولاتور خود تنظیم(STR) است که بر روی مدل ریاضی یک سازه طراحی و شبیه سازی شده است. همچنین در این شبیه سازی از میراگر حساس به میدان مغناطیسی (MR) بهره گرفته شده است و بررسی ها نیز در دو حالت بدون حذف صفر و با حذف صفر انجام شده گردیده و مورد مقایسه قرار گرفته است. در نهایت نتایج طراحی با کنترل کننده بهینه رگولاتور مرتبه دوم خطی (LQR) مقایسه شده است که نتایج مقایسه نشان می دهد کنترل کننده طراحی شده تا حد زیادی به نتایج کنترل کننده LQR نزدیک بوده و توانسته مقادیر معیار ارزیابی قابل قبولی کسب نماید.
پژوهشگران	یزدان باتمانی (استاد راهنما)، میلاد صفری (دانشجو)