|
عنوان
|
بهینه سازی ناهموار و نامحدب در کنترل سیستم های دینامیکی با بکارگیری نامعادالت خطی ماتریسی
|
|
نوع پژوهش
|
پایان نامه
|
|
کلیدواژه‌ها
|
فیدبک استاتیک خروجی، پایدارکننده، کنترل فرکانس، اینرسی مجازی، کنترل مقاوم، نامساوی های خطی ماتریسی، منابع انرژی تجدیدپذیر.
|
|
چکیده
|
فیدبک استاتیک خروجی، کنترل کنندهای ساده و اقتصادی می باشد که در بسیاری از مسائل کنترلی استفاده می شود. به عنوان یک مثال کاربردی، در این پایان نامه، برای طراحی ساختار کنترلی یک مولد اینرسی مجازی در ریزشبکه های الکتریکی از فیدبک مقاوم استاتیک خروجی استفاده شده است. در مثال کاربردی، مسئله تولید اینرسی مجازی توسعه یافته به مسئله طراحی کنترل کننده تناسبی -انتگرالی-مشتقی تبدیل می شود. سپس مسئله را به مسئله فیدبک استاتیک خروجی تغییر شکل می دهیم. آنگاه با استفاده از روش کنترل مقاوم، فیدبک استاتیک خروج ی طراحی میشود. قابل ذکر است، که جهت حل این مسئله از نامساوی های خطی ماتریسی استفاده شده است. در این پایان نامه، برای غلبه بر مشکلات طراحی کنترل کننده های فیدبک استاتیک خروجی روشی مستقیم و بدون استفاده از توابع واسطه جهت حل مسئله پایداری با استفاده از فیدبک استاتیک خروجی ارائه شده است. این روش از ماتریس سیستم حلقه بسته به صدورت مستقیم استفاده کرده است. در این روش از یک الگوریتم دو مرحله ای استفاده شده است. جهت حل مسئله ی پایداری با استفاده از فیدبک استاتیک خروجی روش هایی بر پایه نظریه لیاپانوف و همچنین روشهای دیگری نیز ارائه شده است. اما تقریبا تمامی آن ها با مشکلاتی روبه رو می شدند. استاده از تابع های واسطه برای حل مسئله، دلیل این مشکلات می باشد. در مرحله اول، روش ارائه شده تلاش می کند که ماتریس سیستم حلقه بسته را متقارن کند. سپس در مرحله ی دوم و پس از متقارن سازی، با استفاده از نامساوی های خطی ماتریسی فیدبک استاتیک خروجی پایدارکننده جستوجو می شود. سه مثال جهت بررسی روش پیشنهادی و کارایی آن ارائه شده است.
|
|
پژوهشگران
|
حسن بیورانی (استاد راهنما)، سینا حسنی (دانشجو)
|