مشخصات پژوهش

عنوان	دستگاه خودکار جداسازی و بسته بندی قطعات مرغ به روش هوش مصنوعی
نوع پژوهش	نوآوری
کلیدواژه‌ها	اتوماسیون، درجه بندی، ماشین های صنایع غذایی، هوش محاسباتی
چکیده	نحوه کار دستگاه به این ترتیب است که نمونه ها از قسمت ورودی دستگاه روی تسمه نقاله قرار می گیرند. دوربین و دیود لیزری در بالای تسمه نقاله به ترتیب به صورت عمودی و مورب نصب می گردند؛ سپس نمونه ها با حرکت بروی تسمه نقاله توسط دیود لیزری مورد کاوش قرار می گیرند، در این هنگام دوربین نیز در چند فریم متوالی از نمونه ها عکس گرفته و تصاویر که در آن ها بازتاب نور لیزر قرار دارد از طریق کارت تصویرگیر به کامپیوتر منتقل شده و در محیط برنامه نویسی MATLAB یا C++ مورد تحلیل قرار گرفته و شکل سه بعدی آن ها استخراج می گردد. در مرحله بعد حجم قطعات مرغ از شکل سه بعدی تخمین زده می شود که این مسئله می تواند در فرایند بسته بندی قطعات مرغ بسیار مهم باشد و نمونه هایی که در یک محدوده حجمی قرار دارند در یک بسته قرار گیرد (به طور مثال سینه های تقریباً هم حجم) و به این ترتیب تعداد مشخصی از نیروی کارگری در خطوط قطعه بندی و درجه بندی مرغ قطعه بندی شده حذف می گردند. پس از این مرحله از تصاویر رنگی گرفته شده توسط دوربین CCD شاخص های شکلی، رنگی و بافتی استخراج گردیده و به عنوان ورودی به روش مبتنی بر هوش محاسباتی داده می شود تا هر قطعه توسط مدل توسعه داده شده درجه بندی گردد. در نهایت مرکز کنترل به عملگرها دستور می دهد تا عملیات درجه بندی را بر اساس نوع قطعات مرغ (ران، سینه، فیله و بال) انجام دهد.
پژوهشگران	حسین موسی زاده (نفر پنجم)، رضا علیمردانی (نفر چهارم)، محمود امید (نفر سوم)، نیما تیموری (نفر دوم)، کاوه ملازاده (نفر اول)