مشخصات پژوهش

عنوان	طراحی و مقایسه سه کنترل کننده غیرخطی برای سیستم پانکراس مصنوعی
نوع پژوهش	مقاله ارائه شده کنفرانسی
کلیدواژه‌ها	بیماران مبتلا به دیابت نوع اول، کنترل سطح قندخون، سیستم پانکراس مصنوعی، رویکرد مدل چندگانه، کنترلکننده PID ، کنترلکننده SDRE ، کنترلکننده مُدلغزشی.
چکیده	این مقاله، با توجه به چالش ها و محدودیت های پیش رو، سعی در مقایسه سه سیستم حلقه بسته پیشنهادی دارد. سیستم حلقه بسته پیشنهادی اول مبتنی بر کنترل کننده PID و بر اساس رویکرد مدل چندگانه بوده و دو مسئله اساسی را در راه حل پیشنهادی در نظر گرفته است: (1) غیرخطی بودن دینامیک سیستم؛ (2) تأخیر موجود در تزریق انسولین و اندازه گیری سطح قند خون. سیستم حلقه بسته پیشنهادی دوم مبتنی بر معادلات ریکاتی وابسته به حالت بوده که با توجه به استفاده همزمان از ساختار ایمنی و ماتریس های وزنی متغیر توانستهاست مصالحه قابل قبولی بین هایپرگلایسمی و هایپوگلایسمی بعد از غذا ایجاد نماید. سیستم حلقه بسته پیشنهادی سوم نیز مبتنی بر الگوریتم غیرخطی مُد لغزشی بوده و در جهت بهبود عملکرد کنترل کننده در مقابل نامعینی ها و اغتشاشات طراحی شده است. در ادامه، با تعریف سناریوی غذایی مشابه برای هر سه سیستم حلقه بسته در محیط شبیه ساز بیماران مبتلا به دیابت، نتایج آن ها ارائه و مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. مقایسه انجام شده نشان داده است که در سیستم حلقه بسته مبتنی بر مُد لغزشی، با توجه به تنظیم بهینه پارامترها و مقاوم بودن در مقابل نامعینی های ساختاری و پارامتری، به عملکرد بهتر و قابل قبول تری نسبت به سیستم های حلقه بسته پیشنهادی اول و دوم دست یابد.
پژوهشگران	یزدان باتمانی (نفر دوم)، شادیه خداکرم زاده (نفر اول)