|
عنوان
|
پایدارسازی سیستم های دارای دینامیک صفر ناپایدار
|
|
نوع پژوهش
|
پایان نامه
|
|
کلیدواژه‌ها
|
پایدارسازی، دینامیک صفر، کنترل غیرخطی
|
|
چکیده
|
به دسته ای از دینامیک های پنهان سیستم که خروجی را در صفر نگه می دارند، دینامیک های صفر سیستم می گویند. این دینامیک ها از خصوصیات ذاتی سیستم هستند. مطالعه دینامیک های صفر نقش بسیار مهمی در مسائل کنترل دارد. به نظر می رسد الگوریتم های ارائه شده برای محاسبه این دینامیک ها در سیستم های مرتبه بالا چندان کار . برای پایدارسازی سیستم ها با دینامیک صفر ناپایدار تکنیک هایی ارائه شده است، اما هنوز برای این مسئله یک راه حل سیستماتیک وجود ندارد. علاوه بر این گاهی تمام حالت های سیستم در دسترس نیستند. در مواجهه با چنین مسئله ای دو روش وجود دارد: 1- با استفاده از رویتگر، دینامیک هایی به سیستم اضافه شود. 2- از فیدبک خروجی استفاده شود. البته روش دوم ساده تر، ارزان تر، مطمئن تر و انعطاف پذیرتر است. در حالت کلی طراحی کنترل کننده های استاتیکی به دلیل اینکه قوانین خاصی برای طراحی چنین کنترل کننده هایی وجود ندارد، کار ساده ای نیست. بنابراین ممکن است بتوان برای سیستم ها با دینامیک های صفر ناپایدار ابتدا کنترل کننده دینامیکی طراحی کرد، آنگاه آن را به کنترل کننده استاتیکی تبدیل نمود
|
|
پژوهشگران
|
حسن بیورانی (استاد راهنما)، سمیه یوسفوند (دانشجو)
|