مشخصات پژوهش

عنوان	ناوبری بهینه خودروها در محیط های شهری با استفاده از ارتباطات بین خودرویی
نوع پژوهش	طرح پژوهشی خاتمه یافته
کلیدواژه‌ها	ناوبری خودرو vehicle navigation
چکیده	راهکاری برای ناوبری خودروها در محیطهای شهری ارائه می شود که بر اساس آن، خودروها میتوانند بهترین مسیر تا مقصد را با در نظر گرفتن وضعیت به روز و لحظهای ترافیک خیابانها بدست آورند. در نتیجه زمان مسافرتها کاهش یافته و از هزینههای متعدد ناشی از ترافیک سنگین جلوگیری میگردد. به علاوه، با توزیع مناسب ترافیک، از حداکثر ظرفیت ترافیکی خیابانها استفاده میشوددر بیشتر کارهایی که تا بحال در زمینه انتشار اطلاعات ترافیکی انجام شده است، موقعیت خودروها توسط سیستم ماهوارهای 1GPS شناسایی و مورد استفاده قرار میگیرد. البته در این سیستمها ارتباط با GPS یکطرفه میباشد. یعنی نمیتوان برای آن داده ارسال کرد. از طرفی ارائه خدمات این تکنولوژی، محدود و در اختیار چند کشور مشخص میباشد. همچنین در صورتیکه اشکالی در سیستم سرویس دهنده GPS بوجود بیاید، همه گیر بوده و تمامی شبکه را متاثر میکند. دراین طرح پیشنهادی ، سعی شده تا اولاً برای جمعآوری اطلاعات از روشی استفاده گردد تا نیازی به استفاده از تکنولوژی GPS نباشد. دوم اینکه با پردازش اطلاعات جمع آوری شده و ارائه مسیر بهینه، ترافیک موجود بطور مساوی در تمامی محیط درون شهری توزیع می شود که این امر در کاهش میزان تصادف نیز تاثیر بسزایی دارد. سوم اینکه در بیشتر کارهای مورد مطالعه، مرحلهی تصمیمگیری برای تعیین مسیر بهینه، فقط بر اساس زمان طی شده بین مسیرها میباشد. در حالیکه در طرح پیشنهادی ما، سایر پارامترهای دیگر مانند مسافت، نوع خیابان )اتوبان، اصلی و...( یکطرفه یا دوطرفه بودن و ... نیز میتوانند در تصمصمگیری تاثیر داشته باشند. این قابلیت باعث میشود که تصمیمگیری بر اساس پارامترهای دلخواه نیز امکانپذیر باشد.
پژوهشگران	محمد ساعدی (همکار)، رضا محمدخانی (مجری اول)