|
عنوان
|
زمان بندی تولید بر اساس استراتژی های حرکت بازوی ربات در سلول رباتیک با دو ماشین کنترل عددی
|
|
نوع پژوهش
|
پایان نامه
|
|
کلیدواژه‌ها
|
زمان بندی، سلول رباتیک، سیکل تولیدی، ماشین آلات CNC ، قطعات متنوع، توالی ورود قطعات
|
|
چکیده
|
با توجه به پیشرفت فناوری و استقبال از اتوماسیون در بسیاری از صنایع، تمایل به استفاده از سیستم های ساخت و تولید انعطاف پذیر روز به روز در حال افزایش است. سلول رباتیک نوعی سیستم ساخت و تولید انعطاف پذیر است که شامل یک یا چند ماشین CNC و یک یا چند ربات جابه جا کننده مواد است. در این مطالعه یک سلول رباتیک با دو ماشین CNC و یک بازوی مکانیکی که قطعات متنوع تولید می کند را در نظر گرفتیم. برای تولید هر قطعه تعدادی عملیات توسط ماشین ها باید انجام شود و تولید به شکل سیکلی می باشد. در این پژوهش می خواهیم که توالی ورود قطعات، تخصیص عملیات به ماشین ها و تعیین زمان عملیات ها را به منظور بهینه کردن همزمان زمان سیکل و هزینه تولیدی، تعیین کنیم. در ابتدا مدل ریاضی برای هر دو الگوی حرکتی بازوی مکانیکی لرائه شده است و در ادامه به حل و ارائه الگوریتم فراابتکاری پرداخته ایم. در انتها نیز با ایجاد مثال های نمونه گوناگون، الگوریتم فراابتکاری ژنتیک را از نظر کیفیت و زمان حل سنجیده ایم.
|
|
پژوهشگران
|
هیوا فاروقی (استاد مشاور)، عیسی نخعی کمال آبادی (استاد راهنما)، مهدی خاکی (دانشجو)
|