|
عنوان
|
تحلیل مسائل برنامه ریزی حرکت بازوی مکانیکی و توالی عملیات قطعات در سلولهای انعطاف پذیر
|
|
نوع پژوهش
|
پایان نامه
|
|
کلیدواژه‌ها
|
سلول انعطاف پذیر، برنامه ریزی تولید، کارگاه بدون توقف
|
|
چکیده
|
با توجه به پیشرفت فناوری و افزایش سطح اتوماسیون در بسیاری از صنایع تمایل به استفاده از سیستمهای ساخت و تولید انعطاف پذیر وجود دارد. هدف از این تحقیق بررسی و تحلیل برنامه ریزی حرکات ربات و توالی عملیات قطعات در سلولهای انعطاف پذیر است.
|
|
پژوهشگران
|
کوروش عشقی (استاد مشاور)، محمد مهدی سپهری (استاد مشاور)، عیسی نخعی کمال آبادی (استاد راهنما)، سعیده غلامی (دانشجو)
|