|
عنوان
|
ارائه یک مدل برنامه ریزی برای تحلیل نرخ خروجی در سلولهای تولیدی رباتیک دو ماشینه
|
|
نوع پژوهش
|
مقاله ارائه شده کنفرانسی
|
|
کلیدواژه‌ها
|
سلول تولیدی رباتیک انعطاف پذیر- زمان سیکل – سیاست حرکتی - ربات
|
|
چکیده
|
در این مقاله، سلول تولیدی رباتیک انعطاف پذیر که قطعات یکسان در آن تولید میشود مدنظر قرار گرفته است.ماشینهای استفاده شده در این سلول تولیدی انعطافپذیر از نوع ماشینهای کنترل عددی میباشند. برای تولید یک قطعه،تعدادی عملیات باید توسط ماشین در سلول تولیدی انعطاف پذیر روی آن قطعه انجام شود. هدف اصلی مدنظر در این مقاله،تخصیص بهینه عملیاتها به هر دو ماشین و تعیین توالی بهینه حرکات ربات و بدستآوردن کمترین زمان سیکل مربوط به تولید یک قطعه با زمانهای پردازش مشخص در سلول تولیدی رباتیک انعطافپذیر میباشد، با این فرض که هر قطعه باید روی هر دو ماشین پردازش شود. به این منظور رویکردی جدید برای انتخاب سیاست حرکتی بهینه و کمینه کردن زمان سیکل درسلول تولیدی رباتیک دو ماشینه پیشنهاد شده است. با استفاده از سیاستهای موجود توالی حرکات ربات در سلول تولیدی رباتیک، مسأله در قالب یک مدل برنامهریزی ریاضی فرموله گردیده و پیچیدگی محاسباتی آن نیز تحلیل و بررسی شده است
|
|
پژوهشگران
|
کورش رحمان زاده (نفر ششم به بعد)، مهدی فرازمند (نفر پنجم)، واحد مرادی (نفر چهارم)، هیوا فاروقی (نفر سوم)، محمد فتحیان (نفر دوم)، عیسی نخعی کمال آبادی (نفر اول)
|