مشخصات پژوهش

عنوان	زمان بندی در یک سلول رباتیک انعطاف پذیر سه ماشین برای کاهش هزینه تولید
نوع پژوهش	پایان نامه
کلیدواژه‌ها	زمانبندی، سلول رباتیک، انعطاف پذیری، بهینه سازی هزینه تولید، ماشینCNC
چکیده	سلول رباتیک، یک سلول تولیدی است که شامل تعدادی ماشینCNC و یک یا چند ربات جابجایی مواد می باشد. هدف عمده استفاده از سلول های رباتیک، کاهش هزینه تولید، افزایش بهره وری یا نرخ خروجی، ایجاد یک سیستم تولیدی با انعطاف پذیری بیشتر و جایگزینی ربات به جای کارگر در شرایط کاری خطرناک و مضر است. مساله زمانبندی در سلول رباتیک یکی از مسائل مهم در تحقیقات دانشگاهی و صنعتی است. در این تحقیق مسأله زمانبندی سلول رباتیک در دو حالت متفاوت زیر بررسی می شود. حالت اول: مسأله زمانبندی سلول رباتیک با سه ماشینCNC و با هدف بهینه کردن هزینه کل تولید. در این حالت فرض می شود همه عملیات از یک نوع یکسان می باشند، به عبارت دیگر، هر قطعه جهت تولید، فقط به یک عملیات نیاز دارد. حالت دوم: مسأله زمانبندی سلول رباتیک با سه ماشینCNC و با هدف بهینه کردن هزینه کل تولید. در این حالت فرض می شود هر قطعه جهت تولید، به l عملیات نیاز دارد، همچنین در این حالت مساله تخصیص عملیات در سلول رباتیک با سه ماشین CNC نیز بررسی شده است. قدم بعدی در این تحقیق ارائه رویکرد حل، برای مساله هایی است که در بالا ذکر شد. از آنجا که مسائل زمانبندی سلول رباتیک و همچنین مسائل تخصیص عملیات دارای پیچیدگی خاصی می باشند، لذا در این تحقیق از یک الگوریتم ابتکاری برای حل مسأله زمانبندی سلول رباتیک و همچنین مسأله تخصیص عملیات استفاده شده است. مهمترین برآورد حاصل از تحقیق، مدل سازی و حل مساله زمانبندی برای سلول رباتیک سه ماشینه در دو حالت مختلف و یافتن جوابهای بهینه هزینه کل تولید می باشد. لازم به ذکر است که در ادبیات موضوع، مساله زمانبندی سلول رباتیک جهت بهینه کردن هزینه تولید تنها برای حالت دو ماشینه مدل-سازی و حل شده است.
پژوهشگران	حمدالله صادقی (دانشجو)، عیسی نخعی کمال آبادی (استاد راهنما)