محمد رضا ملکی

در این مطالعه، یک سامانه الکترو-هیدرولیک برای تغییر موقعیت حفاظ خاک یک روتیواتور طراحی، ساخته و ارزیابی شد، تا بتوان از آن برای انجام خاکورزی نرخ متغیر بصورت خودکار استفاده کرد. جابجایی حفاظ خاک در حالت باز و بسته شدن از صفر تا 80 درجه و برعکس با گامهای 10 درجهای در آزمایشگاه و 20 درجهای در مزرعه بررسی شد. در شرایط آزمایشگاهی، میانگین سرعت تغییر موقعیت حفاظ خاک در حالت باز و بسته شدن به ترتیب 2 / 9 ± 0 / 102 و 7 / 8 ± 0 / 79 درجه بر ثانیه و میانگین زمان باز و بسته شدن به ترتیب 02 / 0 ± 11 / 0 و 01 / 0 ± 15 / 0 ثانیه بهدست آمد. ضرایب تبیین حاصل از همبستگی موقعیت درخواستی حفاظ خاک و موقعیت ایجاد شده بهوسیله جک هیدرولیکی در آزمایشگاه در هر دو حالت باز و بسته شدن 99 / 0 با میانگین مربعات خطا 70 / 0 درجه بهدست آمد. در شرایط مزرعه، میانگین سرعت تغییر موقعیت حفاظ خاک در سه سرعت 6 / 2 ، 5 / 3 و 8 / 4 کیلومتر بر ساعت به ترتیب در حالت باز شدن 7 / 97 ، 1 / 99 و 1 / 99 و در حالت بسته شدن 3 / 77 ، 3 / 78 و 7 / 78 درجه بر ثانیه بهدست آمد. ضرایب تبیین همبستگی بین موقعیت درخواستی برای حفاظ خاک و موقعیت ایجاد شده توسط جک هیدرولیکی در هر دو حالت باز و بسته شدن 99 / 0 با میانگین مربعات خطا به ترتیب 2 / 1 و 3 / 1 درجه بهدست آمد. سامانه جابجایی حفاظ خاک میتواند حفاظ را در کمتر از 3 / 0 ثانیه در عملیات مزرعهای جابجا کند و میتوان آنرا بهعنوان ابزاری مؤثر و کاربردی برای انجام خاکورزی نرخ متغیر مورد استفاده قرار داد.