اندازه گیری بر خط سطح بذر و کودهای شیمیایی دانه ای داخل مخازن خطی کارها و کودکارها در فرآیند خودکارکردن ماشین ها و ادوات کشاورزی دارای اهمیت است. در مطالعه حاضر یک فاصله سنج که بر اساس نور مادون قرمز و به روش غیرتماسی اندازه گیری سطح را انجام می دهد، طراحی شده و مورد ارزیابی کارگاهی و مزرعه ای قرار گرفت. حسگر فاصله سنج مادون قرمز ابتدا روی سه سطح چوب، آهن و خاک در کارگاه مورد آزمایش قرار گرفته و واسنجی شد. پس از نصب حسگر پشت درب مخزن بذر و کود یک خطی کار ارزیابی مزرعه ای سامانه در دو حالت استاتیکی و دینامیکی برای تعیین سطح گندم و کود شیمیایی دانه ای صورت گرفت. نتایج ارزیابی کارگاهی نشان داد که رابطه حسگر در تشخیص فاصله از سه سطح چوب، آهن و خاک دارای تغییرات غیرخطی با ضریب تبیین بیش از 99/0 است. نتایج ارزیابی مزرعه ای حسگر برای بذر گندم نشان داد که یک رابطه غیرخطی بین داده های حسگر و اندازه واقعی با ضریب تبیین به ترتیب 996/0 و 992/0 برای آزمایش استاتیکی و دینامیکی وجود دارد. نتایج ارزیابی مزرعه ای حسگر برای کود تریپل سوپر فسفات نشان داد که باز هم یک رابطه غیرخطی بین داده های حسگر و اندازه واقعی با ضریب تبیین به ترتیب 995/0 و 992/0 برای آزمایش استاتیکی و دینامیکی وجود دارد. در مرحله اعتبارسنجی سامانه، رابطه بین فاصله سطح محاسبه شده گندم و اندازه واقعی با یک رابطه خطی با ضریب تبیین به ترتیب 983/0 و 961/0 برای آزمایش استاتیکی و دینامیکی به دست آمد. در مرحله اعتبارسنجی سامانه، رابطه بین فاصله سطح محاسبه شده کود و اندازه واقعی با یک رابطه خطی با ضریب تبیین به ترتیب 995/0 و 961/0 برای آزمایش استاتیکی و دینامیکی به دست آمد. بنابراین سامانه فاصله سنج مادون قرمز در ﺷﺮایط مزرعه برای سنجش ارتفاع سطح مواد دانه ای داخل مخزن بسیار دقیق بوده و می تواند برای خودکارکردن این ادوات به کار گرفته شود.
