تابع چگالی احتمال مفهومی اساسی در آمار و احتمال است. به وسیله تابع چگالی احتمال می توان به رفتار تصادفی متغیرهای تصادفی پی برد. تکنیک برآورد چگالی هسته ای کلاسیک یکی از روشهای مرسوم در برآورد تابع چگالی است که در غیاب داده های پرت صورت می گیرد. اگر مشاهدات عاری از داده پرت باشند، استفاده از روش برآورد چگالی ه روش هسته ای بسیار کارا است؛ اما معمولاً در میان مشاهدات داده پرت وجود دارد. استفاده از روش برآورد هسته ای چگالی در حضور چنین مشاهداتی در میان داده ها باعث بیش برآوردی یا کم برآوردی در قسمتهایی از تابع چگالی خواهد شد؛ به عبارت دیگر مشاهدات پرت میزان اریبی برآورد چگالی را افزایش می دهند. بنابراین روش یا روشهایی برای برآورد چگالی وقتی که در مشاهدات داده پرت وجود دارد، مورد نیاز است. در این پایان نامه روشهای برآورد استوار چگالی مرور می شود. سپس روش جستجوی پیشرو معرفی و روش جدیدی بر اساس این رهیافت ارائه و پیشنهاد می شود.
