اندازهگیری سطح مواد داخل مخازن خطیکارها و کودکارها از اهمیت ویژهای برخوردار است. چرا که به دلیل عدم اطلاع لحظهای راننده از وضعیت ممکن است بخشی از سطح مزرعه بدون کود و یا بذر باقی بماند. در تحقیق حاضر یک سطحسنج اولتراسونیک که براساس امواج ماوراء صوت و به روش غیر تماسی اندازهگیری سطح را انجام میدهد، طراحی و ارزیابی شد. ابتدا سطحسنج اولتراسونیک )مدل HC-SR04 ( روی سه سطح مختلف )چوبی، فلزی و شیشهای( واسنجی شد و خطی بودن واکنش حسگر به فواصل تعیین شده با ضریب تعیین 99 / 0 اثبات شد. سپس ارزیابی سامانه در دو حالت استاتیکی و دینامیکی برای تعیین سطح گندم وکود شیمیایی دانهای در سه تکرار در یک محدوده mm50 تا mm450 با گامهای mm10 صورت گرفت. در هر دو حالت ضریب تعیین بالاتر از 97 / 0 با تغییرات خطی بین دادههای حسگر و اندازهگیری واقعی بدست آمد. نتایج نشان داد که دقت و حساسیت سامانه در شرایط مزرعه برای سنجش ارتفاع سطح مواد دانهای داخل مخزن بسیار قابل قبول بوده و بنابر این میتواند برای اتوماسیون این ادوات بکار گرفته شود.
