تراکم خاک در لایه های مختلف یکی از شاخص های اصلی تخریب فیزیکی خاک است که در زمین های کشاورزی به صورت یکنواخت ایجاد نمی شود. ماشین های خاک ورز فعلی به دلیل عملکرد در عمق ثابت، قادر به مدیریت بهینه این پدیده نیستند. اختراع حاضر یک سامانه کنترل خودکار عمق خاکورزی را ارائه می دهد که مبتنی بر تشخیص سخت لایه ها در عمق های مختلف و تنظیم هوشمند عمق عملیات است. این سامانه شامل محفظه خاک، شاسی اصلی، مدار کنترل، مکانیزم خاکورز، سیستم تنظیم عمق، سامانه کشش و محرک های الکترومکانیکی بوده و با اندازه گیری پارامترهای مؤثر بر مقاومت کششی عمل می کند. قابلیت های فنی شامل انجام خاک ورزی متغیر متناسب با موقعیت و عمق سخت لایه ها، سازگاری با انواع تیغه های خاک ورز (قلمی، پنجه غازی و ...)، قابلیت نفوذ به عمق های مختلف برای شکستن لایه های متراکم و امکان ارزیابی تأثیر پارامترهایی مانند سرعت پیشروی و موقعیت سخت لایه بر نیروی مورد نیاز کشش است. تمامی اجزا به گونه ای طراحی شده اند که امکان اجرای اصول کشاورزی دقیق در مدیریت فشردگی خاک را فراهم می کنند.
