در خطی کاری پایش دقیق دبی بذر و کود مشکل است، زیرا دانهها به صورت تودهای و نزدیک به هم حرکت میکنند. هدف از انجام این پژوهش پایش جریان جرمی مواد دانهای در لوله سقوط خطیکارها با استفاده از یک حسگر پیزوالکتریک بود. سامانه آزمایشگاهی شامل مخزن، موزع، لوله سقوط و یک حسگر پیزوالکتریک بود. برای اینکه نوسانات حرکت خطی کار در مزرعه شبیهسازی شود، یک پایه ارتعاشی که در دو راستای عمود بر هم حرکت میکرد طراحی شد. بیشترین دامنه حرکت پایه ارتعاشی 99/8 سانتیمتر متناسب با پستی و بلندی مزرعه پس از خاکورزی در نظر گرفته شد. حسگر در دو حالت استاتیکی و دینامیکی برای بذر گندم، بذر یونجه و کود تریپل سوپرفسفات مطابق با نرخ کاشت معمول خطیکارها مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج نشان داد، سیگنال خروجی حسگر متناسب با تمامی نرخهای مختلف جریان جرمی در هر دو حالت استاتیکی و دینامیکی بود. ضریب تبیین در حالت استاتیکی برای بذر گندم، بذر یونجه و کود تریپل سوپرفسفات به ترتیب 95/0 ،99/0 و 98/0 بود. ضریب تبیین در حالت دینامیکی برای بذر گندم، بذر یونجه و کود تریپل سوپرفسفات به ترتیب 93/0 ،86/0 و 98/0 بود. به عالوه، حسگر پیزوالکتریک به خوبی تغییرات لحظهای جریان جرمی در هر نرخ را متناسب با خوانش ترازوی دیجیتال پایش نمود. نتایج نشان داد که حسگر توسعه یافته را میتوان برای پایش نرخ جریان جرمی بذر و کود در لوله سقوط کارندهها استفاده کرد تا به صورت برخط میزان اعمال نهاده در واحد سطح محاسبه شود.
