در طبیعت انواع مختلفی از بینایی دید گسترده در برخی از موجودات تکامل یافته است.ویژگی ها و قابلیت های این نوع از بینایی و ویژگی هایی از جمله کاهش هزینه تجهیزات ویدیویی برای پوشش یک منطقه در کنار افزایش قدرت پردازش رایانه ها موجب شده است که این موضوع در بینایی ماشین مورد توجه قرار گیرد.جذابیت ها و توانایی های منحصر به فرد این نوع از بینایی باعث شده که محققین زیادی در این زمینه فعالیت کرده و هر کدام به جنبه های خاصی از آن بپردازند. هدف اصلی این پایان نامه طراحی و ساخت یک سیستم تصویر برداری با پوشش فضای زاویه ای 360 درجه ای محیط می باشد.به همین منظور از یک سیستم تصویر برداری کاتادیوپتریک متشکل از یک دوربین و آینه هذلولی برای ایجاد تصویر دید گسترده استفاده شده است.همچنین برای نمایش بعضی از خصوصیت های کاربردی این سیستم بینایی،دو موضوع تشخیص پلاک و تشخیص صورت در تصاویر دید گسترده مورد بررسی قرار گرفته است
