به منظور کاهش استفاده از مواد شیمیایی در کشاورزی, سیستم هایی برای کنترل دقیق علف های هرز مورد نیاز می باشند. روش های مکانیکی معمول قادر به حذف انتخابی علف های هرز قرار گرفته در بین محصولات نمی باشند و استفاده از نیروی کار نیز هزینه بالایی دارد. از این رو سیستم کنترل اتوماتیک علف های هرز از نظر اقتصادی سودمند می باشد و همچنین می تواند نیاز به استفاده از مواد شیمیایی را کاهش دهد که به کاهش آلودگی محیط زیس می انجامد. با توجه به مزایای تکنولوژی های پردازش تصویر و ماشین بینایی, محققان زیادی از این روش ها در کشاورزی و برای تشخیص محصولات مختلف استفاده می کنند. هدف این تحقیق ساخت یک سیستم ماشین بینایی کنترل علف های هرز است که بتواند مکان قرارگیری محصول و علف هرز را تعیین نماید و علف هرز را از بین ببرد. برای دستیابی به این هدف, یک سیستم هوشمند برای تشخیص و تعیین مکان گیاهان با استفاده از تکنولوژی ماشین بینایی, تکنیک های تشخیص الگو و دانش پایه ای رباتیک طراحی گردیده است. سیستم کنترل علف هرز نمونه از یک سیستم بینایی کامپیوتری, سیستم نورپردازی یکنواخت برای بهبود کیفیت تصاویر و یک سیستم کاربرد دقیق مواد شیمیایی تشکیل می گردد. سیستم نمونه بر روی یک کولتیواتور سوار گشته و مرکز خطوط کشت را پیدا می کند.
