یکی از مشکلات یادگیری تقویتی کند بودن پروسه یادگیری در محیط های بزرگ و واقعی است. یکی از راهکارهای ارائه شده برای این مشکل کسب مهارت است. یکی از راهکارهای شناسایی کسب مهارت در یادگیری تقویتی شناسایی اهداف میانی و ایجاد مهارت بر اساس آنها است. یکی از راهکارهایی که جدیدا برای شاسایی مهارت در یادگیری تقویتی استفاده شده است بازنمایی محیط با استفاده از گراف و استفاده از معیارهای مرکزیت گراف است. یکی از محدودیتهای معیارهای قبلی ارائه شده برای شناسایی اهداف میانی، کارایی پایین آنها در شناسایی تعداد محدود ثابتی از اهداف میانی است. در این مقاله برای غلبه بر این مشکل یک معیار جدید مرکزیت گراف به نام مرکزیت درجه مسیر ارائه شده است. آزمایشات انجام شده بر روی محیط مشبک و برج هانوی نشان میدهد که معیار ارائه شده شناسایی دقیق تری از اهداف میانی دارد.
