زرد آلو یکی از مهمترین اقلام صادراتی کشور است. با این وجود، برداشت پر هزینه سنتی و نیز تلفات بالای برداشت نیازمند تامل بیشتر است. هدف از اجرای این مطالعه، طراحی و ساخت یک شاخه تکان قابل حمل برای برداشت زردآلو از باغات استان کردستان است. دستگاه شامل یک دسته بلند است که بوسیله دست نگه داشته می شود. در انتهای دسته یک موتور الکتریکی نصب شده که بوسیله تسمه حرکت دورانی یک چرخ برای ایجاد حرکت ارتعاشی برای تکان دادن شاخه را تامین میکند. برای دارا بودن قابلیت تغییر دامنه نوسان در سه سطح 30 ، 40 و 50 میلی متر، چرخ در سه اندازه مختلف ساخته و به نوبت مورد آزمایش قرار گرفت. تغییر بسامد از تغییردور موتور بدست آمده و مقادیر 9 ، 16 و 25 هرتز در نظر گرفته شد. برای تعیین دامنه و بسامد ارتعاش بر میزان جداسازی میوه از شاخه، از آزمایش فاکتوریل بر پایه طرح کاملا تصادفی استفاده شد. نتایج تحقیق نشان داد که اگر به شاخه زردآلو ارتعاشی با بسامد 16 هرتز و دامنه 40 میلیمتر اعمال شود، بیشترین مقدار میوه برداشت و کمترین خسارات به شاخه درخت و محصول برداشت شده وارد میشود. نتایج همچنین نشان داد که در میزان برداشت محصول اختلاف معنی داری بین سطوح مختلف دامنه، بسامد و اثر متقابل دامنه و بسامد وجود دارد. با این وجود در آسیب دیدگی میوه اختلاف معنی داری در سطوح مورد آزمایش این مطالعه مشاهده نشد.
