ایران دومین کشور صادر کننده زرد آلو Prunus armeniaca Rosaceae در جهان بوده و این میوه یکی از مهمترین اقلام صادراتی کشور است. با این وجود، برداشت پر هزینه سنتی و نیز تلفات بالای برداشت نیازمند تامل بیشتر در این زمینه است. هدف از اجرای این مطالعه، طراحی و ساخت یک شاخه تکان قابل حمل زردآلو و نیز تعیین مناسب ترین دامنه و نوسان شاخه برای برداشت زردآلو از باغات استان کردستان است. دستگاه شامل یک دسته بلند است که بوسیله دست نگه داشته می شود.در انتهای دسته یک موتور الکتریکی قرار داده شده که بوسیله تسمه حرکت دورانی یک چرخ را بر عهده دارد و این چرخ حرکت ارتعاشی لازم برای تکان دادن شاخه را عهده دار است. برای دارا بودن قابلیت تغییر دامنه نوسان در سه سطح30، 40 و 50 میلی متر، چرخ در سه اندازه مختلف ساخته و به نوبت مورد آزمایش قرار گرفت. برای تغییر بسامد از تغییردور موتور(540 تا 1500 دور در دقیقه) مقادیر 9، 16 و 25 هرتز در نظر گرفته شد. برای هر دامنه حرکت و در سه دور دستگاه ساخته شده مورد آزمایش قرار گرفت. دامنه و بسامدی را که در آن بیشترین مقدار میوه از شاخه جدا و کمترین خسارت (شکستن شاخه یا ریزش برگ ) به درخت وارد شد انتخاب و به عنوان مناسب ترین دامنه و بسامد نوسان برای برداشت ارتعاشی میوه زرآلو گزارش گردید. برای تعیین دامنه و بسامد ارتعاش بر میزان جداسازی میوه از شاخه، از آزمایش فاکتوریل بر پایه طرح کاملا تصادفی استفاده شد. نتایج تحقیق نشان داد که اگر به شاخه زردآلو ارتعاشی با بسامد 16 هرتز و دامنه 40 میلی متر اعمال شود، بیشترین مقدار میوه برداشت می شود ضمن این که کمترین خسارات به شاخه درخت و محصول وارد می شود. نتایج نشان داد که در میزان برداشت محصول اختلافات معنی داری بین سطوح مختلف دامنه، بسامد و اثر متقابل دامنه و بسامد وجود دارد. با این وجود در آسیب دیدگی میوه اختلاف معنی داری در سطوح مورد آزمایش این مطالعه مشاهده نشد.
