خاک ورزی یکی از عملیات زیر بنایی در بخش کشاورزی است و مصرف انرژی زیادی را به خود اختصاص می دهد. نیروی کششی یکی از مهمترین نیروهایی است که برای اندازه گیری انرژی لازم ادوات کشاورزی مورد استفاده قرار می گیرد. هدف از این تحقیق مروری بر انواع روش های اندازه گیری نیروی کششی ادوات خاک ورزی است. روش های اندازه گیری نیروی کششی به سه روش تجربی، تحلیلی و عددی تقسیم می شوند. روش های تجربی دارای دقت خوبی هستند اما به دلیل هزینه های بالا دارای محدودیت هایی می باشند. روش های تحلیلی برای ادوات ساده مناسب می باشند. روش های عددی شکل پیشرفته روش های تحلیلی می باشند ه نیاز به علم قوی از کامپیوتر و ریاضی دارند. یکی از ابزار هایی که نیروی کششی ر در حین عملیات اندازه گیری می کند دینامو متر است که به شکل های مختلفی ساخته شده و در مراکز تحقیقاتی موجود است. از ترکیب روش های اندازه گیری به وسیله شبکه عصبی وروش المان محدود می توان نیروی کششی را با دقت قابل قبولی اندازه گیری کرد.
