کشاورزی دقیق علم تخصیص منابع به نسبت احتیاجات مزرعه و گیاه می باشد کود پاشی متغیر (VR) یکی از روشهای پیشرفته در کشاورزی دقیق است. معمولا سطوح احتیاجات درون یک مزرعه در قسمت های مختلف آن متفاوت است روش (VR) برای کود دهی با توجه به رنگ ، شکل، و اندازه گیاه نزدیک به دو دهه است که در کشور های توسعه یافته اجرا می گردد اما کود دهی (VR) بوسیله تست خاک بدلیل گران بودن عملیات تست خاک و نیز پیچیدگی تست همزمان با حرکت تنها در مقیاس یک نمونه در هکتار قابل اجرا و مقرون به صرفه است در مطالعه حاضر یک دستگاه تمام اتوماتیک (VR) طراحی و آزمایش شد.
