حذف هدفمند علفهای هرز یکی از اهداف اصلی درکشاورزی دقیق می باشد. از زمره روشهایی که این امر را را ممکن می سازد، استفاده از روش های بینایی ماشین است. دراین مطالعه یک الگوریتم جهت تشخیص علف هرز از بوته هویج بر اساس رنگ و شکل با استفاده از جعبه ابزار Vision Development درنرم افزار (National Instrument, ver. 15) Lab VIEWطراحی شد. به منظور طراحی این الگوریتم، از تصاویر ارائه شده در سایت ieeexplore.ieee.org استفاده شد و تعداد60 تصویر از کل مزرعه شامل تصاویر بوته هویج و علف هرز انتخاب شد. دراین مزرعه دو نوع علف هرز چهار برگی و شش برگی وجود داشتند. در الگوریتم طراحی شده سه بوته مرجع شامل بوته علف هرز چهار برگی و شش برگی و بوته هویج انتخاب شدند. ویژگی های رنگی و شکلی با ویژگی های بوته های مرجع مقایسه شده و نوع هر بوته تعیین شد. در نهایت دقت تفکیک بوته هویج از علف های هرز بر اساس ویژگی های رنگ، شکل و ترکیب رنگ-شکل به ترتیب 68/80، 7/89 و 86/95 درصد تعیین گردید.