سیب زمینی یکی از محصولات زراعی بسیار مهم در جهان و به خصوص در ایران است. قرارگیری این محصول در جایگاه پنجم تولیدات کشاورزی و پس از محصولاتی همچون گندم، شیر، نیشکر و گوجه فرنگی، اهمیت این محصول استراتژیک را بیان می کند. بر این اساس هدف از این پژوهش، طراحی، ساخت و بومی سازی دستگاه سورتینگ سیب زمینی مبتنی بر فناوری بینایی ماشین به منظور جداسازی محصول سیب زمینی در پنج کلاس مختلف شامل سیب زمینی غیرقابل مصرف، بذری، مصرفی بازار، قابل استفاده در صنایع فرآوری و عروسکی شکل در منطقه غرب ایران می باشد. در این مقاله صرفاً به مباحث مربوط به طراحی بخش های مکانیکی و الکترونیکی دستگاه و نیز انجام محاسبات مربوط به تعیین سرعت کاری، توان راه اندازی و نیز ظرفیت کاری آن پرداخته شده است.
