1403/02/16
کاوه ملازاده

کاوه ملازاده

مرتبه علمی: دانشیار
ارکید: 0000-0001-7379-839X
تحصیلات: دکترای تخصصی
اسکاپوس: 34771823000
دانشکده: دانشکده کشاورزی
نشانی: دانشکده کشاورزی، طبقه اول، اتاق 243
تلفن: (+98) 87-33627723

مشخصات پژوهش

عنوان
دستگاه خودکار جداسازی و بسته بندی قطعات مرغ به روش هوش مصنوعی
نوع پژوهش
نوآوری
کلیدواژه‌ها
اتوماسیون، درجه بندی، ماشین های صنایع غذایی، هوش محاسباتی
سال 1398
پژوهشگران کاوه ملازاده ، نیما تیموری ، محمود امید ، رضا علیمردانی ، حسین موسی زاده

چکیده

نحوه کار دستگاه به این ترتیب است که نمونه ها از قسمت ورودی دستگاه روی تسمه نقاله قرار می گیرند. دوربین و دیود لیزری در بالای تسمه نقاله به ترتیب به صورت عمودی و مورب نصب می گردند؛ سپس نمونه ها با حرکت بروی تسمه نقاله توسط دیود لیزری مورد کاوش قرار می گیرند، در این هنگام دوربین نیز در چند فریم متوالی از نمونه ها عکس گرفته و تصاویر که در آن ها بازتاب نور لیزر قرار دارد از طریق کارت تصویرگیر به کامپیوتر منتقل شده و در محیط برنامه نویسی MATLAB یا C++ مورد تحلیل قرار گرفته و شکل سه بعدی آن ها استخراج می گردد. در مرحله بعد حجم قطعات مرغ از شکل سه بعدی تخمین زده می شود که این مسئله می تواند در فرایند بسته بندی قطعات مرغ بسیار مهم باشد و نمونه هایی که در یک محدوده حجمی قرار دارند در یک بسته قرار گیرد (به طور مثال سینه های تقریباً هم حجم) و به این ترتیب تعداد مشخصی از نیروی کارگری در خطوط قطعه بندی و درجه بندی مرغ قطعه بندی شده حذف می گردند. پس از این مرحله از تصاویر رنگی گرفته شده توسط دوربین CCD شاخص های شکلی، رنگی و بافتی استخراج گردیده و به عنوان ورودی به روش مبتنی بر هوش محاسباتی داده می شود تا هر قطعه توسط مدل توسعه داده شده درجه بندی گردد. در نهایت مرکز کنترل به عملگرها دستور می دهد تا عملیات درجه بندی را بر اساس نوع قطعات مرغ (ران، سینه، فیله و بال) انجام دهد.