انحراف از فرض تئوری و وجود نقاط دور افتاده به طور معمول در بسیاری از کاربردهای آماری وجود دارد. این مشکل زمانی که از روش های خوشه بندی نیز استفاده می کنیم وجود دارد و سبب می شود، که این روش ها ما را به نتایج ناخوشایندی هدایت کنند. برآورد کننده ای که نسبت به نقاط دور افتاده و انحراف از فرض تئوری حساس نباشد را برآورد کننده ی استوار می نامند. ارتباط بین روش های استوار و تحلیل خوشه ای چارچوب متحد و جذاب خوشه بندی استوار را می سازد. در این پایان نامه سعی شده ضمن مرور روش های خوشه بندی به طور ویژه به روش هایی که بر اساس پیراسته کردن است بپردازد. پیراسته کردن سعی دارد، داده های دور افتاده ای که فرایند خوشه ای را منحرف می سازد، حذف کند
