کتاب "آموختن آزادی" به بازخوانی اندیشه های تربیتی - فلسفی ریچارد ستنلی پیترز، فیلسوف تحلیلی نام آور بریتانیایی، می پردازد. نویسنده در این کتاب کوشیده است بر پایه چند پیش انگاشت، نگاهی نو به نوشته های پیترز داشته باشد. نخست آنکه واژه ی تربیت معناهای گوناگونی در زبان گفتاری دارد و بهتر است از به کارگیری این واژه پرهیخت و برای هر معنا واژه ای درخور را به کار گرفت. از این رو نگاه نوشتار بر "فرهیختگی" است در آن معنایی که پیترز می خواست. دوم، همان اندازه که پیترز فیلسوف تحلیلی تربیت بود یک فیلسوف سیاسی لیبرال نیز بود و با فهم انگاشت های ناگفته سیاسی او بهتر می توان اندیشه های تربیتی او را یافت. سوم، بازخوانی اندیشه های پیترز نه در قالب یک بررسی تاریخی؛ که یک واکاوی سامانمند و گفتگویی است که با وارسی نوشته های گوناگون او به شیوه های جدا و همبُر، و با نگاه به سنجش ها و برداشتهای دوستانِ همراه در آن زمانه و زمینه می کوشد گزارشی نو از دیدگاه های او به دست دهد- گزارشی که پاسخی به پرسش های ما باشد. پرسش ما از آزادی است که نماها و سویه های گوناگونی داشته و دستیابی به آن دشوار است. چاره آن است که کودک و جوان ما آزادی و آزادزیستی را بیاموزد. راه این کار یاری او برای فرهیخته شدن است. این کتاب تلاشی است برای روشن گرداندن چگونگی های فرهیختگی در راستای آزادی.