با توجه به ضعف سیستم کنترل فعال در تکیه بیش از حد بر منابع انرژی خارجی، سیستم کنترل نیمه فعال سازه ها مورد توجه خاصی قرار گرفته است. این سیستم با منابع کمی از انرژی دارای قابلیت عملکرد خوبی می باشد. هدف اصلی از انجام این تحقیق پیدا کردن بهینه نیروی کنترل نیمه فعال در محرک ها و همچنین تعداد و مکان آنها در یک سازه است. با استفاده از منحنی ظرفیت سازه، تشکیل اولین مفصل پلاستیک در هر ستون دلخواه به عنوان آغاز رفتار غیرالاستیک در نظر گرفته می شود. برای به دست آوردن نیروهای کنترل روش تخصیص قطب های توسعه یافته (Improved Pole Assignment) ارائه می گردد. با به کارگیری الگوریتم ژنتیک جهت مینیمم کردن تابع هدف خاصی،که در این مقاله به آن اشاره شده است، نیروهای کنترل به گونه ای اعمال می شوند که سیستم تحت اثر یک زلزله خاص در ناحیه الاستیک از منحنی ظرفیت سازه قرار گیرد.
