Нами предложена борона ,зубовое поле которой образовано кинематическими парами ,включающими планки с двумя зубьями.Планки установлены на раме шарнирно с возможностью врашения на оси на угол ±45°. Вынужденные колебония планки с зубьями генерируются непрерывно ввиду имеющейся разницы ∆F=|F1-F2| сил сопротивление почвы F1 и F2 на каждом зубе одной пары в любой момент времени. Причем , чем больше разница ∆F , тем больше угловая амплитуда α колебания и абсолютная скорость зуба .
