انجیر یکی از تولیدات باغی است که برای ارائه به بازار نیاز به درجه بندی در مرحله ی پس از برداشت دارد. در بازار محلی ایران، انجیر به دو روش درجه بندی می شود: روش مبتنی بر نظر شخص خبره که به صورت دستی و بر اساس مشخصاتی نظیر اندازه دهانه ، رنگ و اندازه قطر انجیرخشک انجام می شود و روش مکانیکی که از طریق غربال انجیر بر اساس قطر صورت می پذیرد. در این تحقیق یک سامانه مبتنی بر ماشین بینایی برای درجه بندی انجیر خشک توسعه یافت.برای این منظور، یک برنامه کنترل در محیط نرم افزار LabVIEWتدوین شدکه توسط آن می توان انجیر را بر اساس ویژگی های ظاهری در پنج سطح کیفی درجه بندی کرد.در سامانه توسعه یافته، ابتدا برخی ویژگی های بازارپسندی انجیر خشک شامل رنگ، اندازه و میزان دهان باز و بسته بودن با استفاده از پرداش تصویر استخراج شد. پس از محاسبه ی مشخصات ظاهری انجیر توسط الگوریتم پردازش تصویر و مقایسه آن با مقادیر از پیش تعیین شده در سامانه کنترل ، درجه کیفی محصول در قالب یک سیگنال فرمان به نازل بادی بیرون انداز مربوط به درجه ی کیفی مورد نظر ارسال گردید و انجیر داخل سبد جمع آوری مربوط به آن درجه ی کیفی قرار گرفت.نتایج به دست آمده از پژوهش حاضر نشان داد که با استفاده از سامانه توسعه یافته می توان درجه ی کیفی انجیر را به طور میانگین با دقت 95/2 درصد نسبت به روش دستی تشخیص داد.
