تأثیر متقابل خاک های زراعی و ادوات مورد استفاده یکی از پدیده های فیزیکی با اهمیت و مؤثر در تعیین میزان هزینه های تولیدی محصولات کشاورزی می باشد. روش های مختلفی ازجمله روش های تحلیلی، تجربی و انواع روش های عددی برای تعیین برهم کنش تیغه خاک ورز و خاک مورد بررسی قرارگرفته است. با دقت در تحقیقات انجام شده بر روی خاک، روش اجزاء گسسته هم ازنظر محاسباتی و هم ازنظر اقتصادی به صرفه تر و سریع تر از سایر روش هاست. این تحقیق با بررسی تأثیر 5 سطح سرعت ms-1 277/0، 486/0، 695/0، 903/0 و 112/1 و دو سطح عمق cm 20 و 25 بر روی نیروی مقاوم کششی تیغه قلمی کولتیواتور مزرعه، به مقایسه نتایج تجربی و مدل سازی می پردازد. بدین منظور آزمایش های تجربی در جعبه خاک کارگاه گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه ارومیه با استفاده از طرح آماری فاکتوریل بر پایه کاملاً تصادفی با 3 تکرار اجرا گردید. نتایج حاصل از تجزیه واریانس و نمودارهای مقایسه میانگین ها نشان داد که سرعت پیشروی و عمق کار تیغه در سطح 1% تأثیر معنی داری روی نیروی مقاوم کششی دارند. نیروی کششی موردنیاز برای حرکت کولتیواتور در سرعت ها و عمق های مختلف توسط روش اجزاء گسسته تعیین و با نتایج تجربی مقایسه شدند. نتایج پیش بینی شده مقادیر بزرگ تری را نسبت به مقادیر تجربی نشان دادند. ضریب تبیین مدل برای نیروی مقاوم کششی در عمق cm20 مقادیر 960/0 و 993/0 برای نتایج تجربی و پیش بینی و مقادیر 986/0 و 997/0 برای عمق cm25 در حالت تجربی و پیش بینی به دست آمد. نتایج حاصل مبین دقت بالای روش اجزاء گسسته در تعیین نیروی مقاوم کششی می باشد.