انجیر یکی از تولیدات باغی است که برای ارائه به بازار نیاز به درجه بندی در مرحله ی پس از برداشت دارد. در بازار محلی ،انجیر به دو روش درجه بندی می شود: روش مبتنی بر نظر شخص خبره که به صورت دستی و بر اساس مشخصاتی نظیر اندازهی دهانه، رنگ و اندازه قطر انجیر خشک انجام می شود، و روش مکانیکی که از طریق غربال انجیر بر اساس قطر صورت میپذیرد. در این تحقیق یک سامانه مبتنی بر بینایی ماشین برای درجه بندی انجیر توسعه یافت. برای این منظور ،یک برنامه کنترل در محیط نرم افزار LabVIEW تدوین شد که توسط آن میتوان انجیر را بر اساس ویژگی های ظاهری در پنج سطح کیفی درجه بندی کرد. در سامانه توسعه یافته، ابتدا برخی ویژگی های بازار پسندی انجیر خشک شامل رنگ، اندازه و میزان دهان باز و بسته بودن با استفاده از پردازش تصویر استخراج شد. پس از محاسبه ی مشخصات ظاهری انجیر توسط الگوریتم پردازش تصویر و مقایسه آن با مقادیر از پیش تعیین شده در سامانه کنترل، درجه ی کیفی محصول در قالب یک سیگنال فرمان به نازل بادی بیرون انداز مربوط به درجه ی کیفی مورد نظر ارسال گردید و انجیر داخل سبد جمع آوری مربوط به آن درجه ی کیفی قرار گرفت. نتایج به دست آمده از تحقیق حاضر نشان داد که با استفاده از سامانه ی توسعه یافته میتوان درجه ی کیفی انجیر را به طور میانگین با دقت 2 / 39 درصد نسبت به روش دستی تشخیص داد. میانگین سرعت پردازش و درجه بندی کیفیت انجیر در سامانه پیشنهادی برابر با 39 کیلوگرم در ساعت بود.
