طراحی سیستم‌های تحویل دارو و لوازم پزشکی با استفاده از پهپاد، یکی از موضوعات جدید و مهم در حوزه فناوری و بهداشت است. چنین سیستم‌هایی با بهره‌گیری از قدرت مانور پهپادها برای حرکت در سه بعد، می‌توانند بهبود قابل توجهی در عملکرد تحویل داروها و لوازم پزشکی ایجاد کنند. در این تحقیق، به طراحی یک سیستم تحویل داروها و لوازم پزشکی با استفاده از پهپاد پرداخته می‌شود. در این سیستم تحویل، چند ایستگاه پهپاد مفروض است که فرایند ارسال دارو و لوازم پزشکی از این ایستگاه‌ها به متقاضیان این اقلام انجام می‌شود. فرض می‌شود تعدادی مکان بالقوه برای احداث ایستگاه‌های پهپاد وجود دارد که باید از بین آنها، تعدادی جهت پوشش تقاضای تمامی متقاضیان دارو و لوازم پزشکی انتخاب شود. در سیستم تحویل موردنظر، فرایند تحویل محموله با استفاده از پهپاد انجام می‌شود که تعداد آنها مشخص نیست و باید با توجه به تعداد نقاط تقاضای پوشش داده شده توسط هر ایستگاه، تعداد بهینه آنها مشخص شود. یکی از دغدغه‌های اصلی سیستم‌های تحویل در دنیای واقعی، مدیریت میزان اقلام در مراکز است که این موضوع در مدل‌های ریاضی که برای سیستم‌های تحویل با پهپاد توسعه یافته‌اند، در نظر گرفته نشده است. با در نظر گرفتن این موضوع، در این پژوهش مدیریت موجودی داروها و لوازم پزشکی در ایستگاه‌های پهپاد انجام می‌شود. این تحقیق، با ترکیب تصمیمات مکان‌یابی ایستگاه‌های پهپاد، تخصیص پهپاد به ایستگاه‌ها و مدیریت موجودی در این ایستگاه‌ها، مساله مکان‌یابی-تخصیص-موجودی را در یک سیستم تحویل دارو و لوازم پزشکی با پهپاد مورد بررسی قرار می‌دهد. تابع هدف مدل ریاضی به صورت کمینه‌سازی مجموع هزینه‌های احداث ایستگاه‌های پهپاد، تخصیص پهپاد به ایستگاه‌ها، هزینه‌های نگهداری و سفارش‌دهی دارو و لوازم پزشکی در ایستگاه‌های پهپاد طراحی شده است. با توجه به NP-hard بودن مساله، الگوریتم ژنتیک جهت حل مسئله در اندازه‌های بزرگ ارائه می‌شود. براساس تحلیل‌های انجام شده، نرم‌افزار GAMS قابلیت حل مدل برای دوره‌های زمانی طولانی را ندارد و در مقابل، الگوریتم پیشنهادی در مدت زمان کم، نتایج بهتری را ارائه می‌دهد. براساس نتایج به دست آمده هزینه احداث ایستگاه‌های پهپاد، تأثیر قابل توجهی در هزینه‌های سیستم دارد و همچنین مقدار بهینه سفارش در ایستگاه‌ها تأثیر مستقیمی بر هزینه‌های نگهداری و سفارش‌دهی در ایستگاه‌ها دارد. از طرفی با افزایش تعداد ماموریت پهپادها، مجموع کل هزینه‌های سیستم کاهش می‌یابد.
