در این تحقیق یک مدل ریاضی برای مسأله مسیریابی وسایل نقلیه ناهمگن با برداشت و تحویل همزمان در شرایط وابسته به مکان و با در نظر گرفتن پنجره زمانی نرم ارائه می شود. مسأله به صورت یک مدل چهارهدفه شامل توابع هدف کمینه سازی هزینه ثابت استفاده از وسیله نقلیه، کمینه سازی هزینه متغیر مسافت طی شده، افزایش رضایت مندی مشتریان از طریق کاهش هزینه دیرکرد و زودکرد و افزایش رضایت رانندگان از طریق توازن توزیع کالا میان وسایل نقلیه، مدل سازی می شود. از روش LP متریک برای تبدیل مدل چندهدفه ارائه شده به یک مدل یک هدفه استفاده می شود. در نهایت کارایی مدل ریاضی از طریق حل حل و تحلیل تعدادی مثال عددی مورد ارزیابی قرار می گیرد.
