در این مقاله، به بررسی علل آلودگی مقر ه های خطوط برق در نقاط با آلودگی شدید )مناطق جنوب کشور، صنایع نفت و پتروشیمی( و ارائه پیشنهاد جهت شستشوی مقره ها در حالت خط گرم پرداخته شده است. عدم خاموشی برق، صنایع حیاتی کشور )مانند خطوط برق صنایع نفت و پتروشیمی شهر عسلویه و منااطق جناوبی کشاور (، مستلزم تعمیر و و شستشوی منظم و دوره ای مقره های خطوط برق به دلیل آلودگی ها شدید منطقه می باشد، به همین جهات، انتخاب روشی مناسب و هوشمند جهت تعمیر و و بازرسی خطوط برق این صنایع ضروری است. در این پژوهش، روش جدیدی)رباتیک پروازی( جهت اجرای همزمان شستشوی مقره ها و نظارت بر تجهیزات خطوط برق در جهت کاهش هزینه های تعمیرات و بالا بردن قابلیت اطمینان برق صنایع حیاتی کشور پیشنهاد شده است. در این طرح، از یک هلیکوپتر بدون سرنشین همراه با یک خودرو کوچک، شامل پمپ، مخزن سیال و مواردی دیگر در کنار هم استفاده شده است که تمامی مراحل شستشوی مقره را به صورو خودکار انجام می دهد و ضمن اجرای عملیات شستشوی مقره ها، یراق آلات خطوط برق را نظارت و از لحاظ عیوب بررسی می کند. هدف این پژوهش، عدم قطع خطوط برق صنایع، کاهش هزینه های تعمیرات، بالا بردن قابلیت اطمینان خطوط برق، کاهش زمان و تعداد نیروی انسانی، ارتقای کیفیت کار، کاهش خطرات و تلفات انسانی است. در این مقاله عملکرد سیستم در دو نرم افزار Matlab و 3dsMax شبیه سازی شده است.
