مغناطیس‌سنجی یکی از روش‌های ژئوفیزیکی است که به صورت گسترده‌ای به‌منظور پی‌جویی مواد‌معدنی مورد استفاده‌قرار‌می‌گیرد. ویژگی‌های حسگرهای مورد استفاده در این روش به گونه‌ای است که می‌توان برداشت‌های مغناطیس‌سنجی را به‌صورت هوایی نیز انجام داد. اخیراً حسگرهای میکرو الکترومکانیکی (ممز) معرفی شده‌اند که بسیار سبک هستند و اندازه کوچکی دارند. این حسگرها مصرف انرژی بسیار پایینی داشته و حساسیت قابل قبولی دارند. به‌این‌ترتیب برای نصب بر روی پهپاد به‌منظور اندازه گیری تانسور کامل گرادیان مغناطیسی بسیار مناسب هستند. درصورتی‌که میدان مغناطیسی زمین با استفاده از چهار حسگر برداری، در سه جهت عمود بر هم اندازه‌گیری شود آنگاه می‌توان ماتریس تانسور کامل میدان مغناطیسی زمین، که شامل مشتقات جهتی در تمام نقاط است و دارای نه درایه می‌باشد را در هر نقطه از امتداد پروفیل مورد نظر به‌دست آورد. در این پژوهش چهار حسگر ممز با آرایش صلیبی تنظیم و به‌وسیله‌ی طناب از پهپاد آویزان شده‌اند. سپس، هم‌زمان با برداشت زمینی با استفاده از مغناطیس‌سنج پروتون، برداشت با استفاده از پهپاد بر روی پنج پروفیل انجام شده‌است. در پایان ماتریس تانسور کامل برای تمام داده‌ها در امتداد پروفیل برداشت به‌دست آورده‌شد. نتایج به‌دست آورده‌‌شده نشان می‌دهد که برداشت توسط حسگرهای ممز به روش تانسورکامل گرادیان مغناطیسی باعث تولید نقشههای مغناطیسی با قدرت تفکیک بالایی نسبت به روش معمول اندازه‌گیری با استفاده از یک حسگر می‌شود.
