امروزه به کارگیری روش های ژئوفیزیکی در اکتشاف مواد معدنی و انتخاب محل های مناسب برای اکتشاف امری متداول به شمار می رود. می توان از اطلاعات ژئوفیزیکی برای تعیین محل دقیق ذخایر پنهان، شکل، گسترش و عمق آنها استفاده کرد. همچنین بر پایه اطلاعات ژئوفیزیکی توام با اطلاعات زمین شناسی می توان محل های مناسب برای حفاری را تعیین کرد. مغناطیس سنجی یکی از روش های ژئوفیزیکی غیر مستقیم دراکتشاف کانسارهای فلزی می باشد. در این روش با توجه به میدان مغناطیسی اندازه گیری شده که دارای آنومالی نسبت به زمینه است، اندیس های معدنی شناسایی و در مراحل بعدی اکتشاف مورد بررسی تفصیلی قرار می گیرند. از میان روش های مختلف برداشت مغناطیسی، مغناطیس سنجی هوابرد کاربردهای بسیار زیاد در اکتشاف ذخایر معدنی، اکتشاف کانی های فلزی، نفت و غیره دارد و معمولاً توسط هواپیما و بالگرد انجام می شد. هزینه بسیار زیاد، خطرات جانی و در درسترس نبودن برای عموم... از عمده مشکلات مغناطیس سنجی هوابرد به این روش است. اخیراً استفاده از پهپاد در زمینه برداشت های مغناطیس سنجی هوابرد مورد توجه ژئوفیزیک دانان قرار گرفته است. اما استفاده از پهپاد با دستگاه های مغناطیس سنجی رایج (مانند مغناطیس سنج های پروتون، فلاکس گیت و ...) که هزینه بالا، وزن زیاد و مصرف انرژی بالایی دارند به راحتی قابل استفاده نیستند. در این تحقیق یک حسگر ممز که بسیار سبک ، کم وزن ، کوچک و دارای حساسیت نسبتاً مناسبی است بر روی یک پهپاد (چند موتوره) نصب شده است. سپس برداشت هایی در دو منطقه متفاوت؛ اولی برروی یکی از ذخائرکشف شده معدن باباعلی همدان و دومی اندیس اکتشافی محدوده کلکان- ظفرآباد دیواندره انجام شده است. نتایج بدست آمده با نتایج برداشت های زمینی مغناطیس سنج پروتون مقایسه شده اند. این مقایسه توانایی بسیار خوب مغناطیس سنجی هوابرد با استفاده از پهپاد و این نوع حسگرها را به اثبات رسانده است.
