یکی از راههای مبارزه با علف هرز، روش مکانیکی است. در این مقاله مکانیزم جدیدی برای انجام عملیات وجین ارائه شده است که به روش مکانیکی عمل می نماید. برای طراحی این مکانیزم از حرکت ساده دست کشاورز برای عمل وجین، استفاده شده است. دستگاه وجین کن از تعدادی مکانیزم مشابه تشکیل شده است که هر مکانیزم مجهز به یک تیغه عامل بوده و مسیر تیغه های عامل در حین کار به صورت رفت (مرحله فعال) و برگشتی (مرحله غیرفعال) است. در طراحی این مکانیزم از روش سه نقطه دقت استفاده شده است. جهت حل معادلات حاصل از حرکت مکانیزم و ترسیم مسیر از نرم افزار MATLB استفاده گردیده است. در نهایت با در نظر گرفتن تمام پارامترها و حل معادلات مربوطه، یک مکانیزم چهار میله ای لنگ و آونگ برای دستگاه وجین کن شفره ای پیشنهاد گردیده است.
