در بخش اول، مکانیزم چهار رابطی جدیدی برای انجام عملیات وجین مکانیکی ارائه شد. در طراحی این مکانیزم، روش نقاط دقت مورد استفاده قرار گرفت. هدف از تحقیق حاضر تحلیل سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم ارائه شده در بخش اول به منظور مطالعه حرکت و نیروهای موجود در اعضا با استفاده از مفهوم تعادل دینامیکی می باشد. تحلیل دینامیکی یک سیستم بدون مطالعه سرعت و شتاب اعضای مکانیزم امکان پذیر نمی باشد. (سینماتیک). در تحقیق حاضر مقدار سرعت، شتاب ، نیرو های وارد بر اعضا ومقدار تغییرات گشتاور ورودی مورد نیاز مورد بررسی قرار گرفت. برای حل معادلات حاصله و ترسیم نمودارهای مربوطه برنامه انعطاف پذیری به کمکم نرم افزار MATLAB تهیه گردید که توانایی محاسبه و ترسیم سرعت، شتاب، نیروهای وارد بر هر نقطه از مکانیزم و مقدار گشتاور ورودی مورد نیاز را دارا می باشد. نتایج به دست آمده نشان داد که روند تغییرات شتاب و نیرو در سیستم پیوسته و در حد مطلوبی می باشد و مقادیر سرعت مطلق و شتاب مطلق برای نقطه انتهایی تیغه به ترتیب از 87/2 تا 6/5 متر بر ثانیه و 109 تا 17 متر بر مجذور ثانیه تغییر می کرد. با در نظر گرفتن نیروی مفصل ها و اعضای مکانیزم، نوع مواد و سطح مقطع برای هر عضو جداگانه حاصل می شود. مقدار گشتاور ورودی مورد نیاز جهت انجام کار با در نظر گرفتن ماکزیمم مقدار آن (370 نیوتن متر) حاصل شد.
