فعالیت های کشاورزی که به صورت دستی انجام می شوند رفته رفته رو به کاهش است. این در حالی است که نیاز به تولید محصولات کشاورزی در حال افزایش می باشد. بنابراین نیاز به توسعه تجهیزات پیشرفته در مزرعه لازم و ضروری به نظر می رسد. یکی ازمهمترین اتفاقاتی که کشاورزی را تهدید می کند فرسایش بی رویه خاک های کشاورزی در اثر ورود تجهیزات مکانیکی به مزرعه می باشد. در این تحقیق یک روش مکانیکی جدید برای انجام عملیات وجین ارائه شده است، که این سیستم خاک کشاورزی را کمتر جابجا نموده و با حرکت رفت و برگشت تیغه، وجین علفهای هرز را انجام می دهد. برای طراحی این روش از حرکت ساده دست کشاورز برای وجین دستی استفاده شده است. برای اطمینان از کارکرد مناسب وجین کن، سیستم در یک مزرعه مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج نشان داد که تاثیر سرعت دورانی و سرعت پیشروی واحد وجین کن بر راندمان سیستم در مورد وجین علف هری در مزرعه ذرت معنی دار است. ولی اثر رشد رویشی علف هرز بر پارامتر مذکور بی معنی بود. در نهایت سرعت پیشروی 5/3 کیلومتر بر ساعت و سرعت دورانی 134 دور بر دقیقه به عنوان حالت اپتیمم برای سیستم انتخاب شد.
