یکی از مهمترین مشکلات موجود در کشاورزی نحوه برداشت سبزیجات از مزارع می باشد. اما مکانیزم هایی که تا بحال بوجود آمده اند باعث لطمه زدن و آسیب دیدگی محصول برداشت شده می شوند. با استفاده از مکانیزم چرخ زنجیر حلقوی سیستمی طراحی شده است که با استفاده از آن می توان سبزجات را به صورت تک به تک و با انگشتیهایی که ابر متصل هستند کمترین آسیب دیدگی را در محصول برداشت شده مشاهده نمود.
